Jumat, 14 September 2012

Line Maze Solving Robot

Masih bermain-main dengan robot line follower saya, tapi kali ini mencoba algoritma path planning.Fitur robot ini masih sama seperti versi yang terdahulu :

- Mikrokontroler = ATMega 8535
- Algoritma = PID + Path Planning
- Pemrograman = Bahasa C
- Sensor = photodioda + led putih 3mm superbright (8 via ADC)
- Driver Motor = H-Bridge Mosfet
- Motor DC = Mitsumi 12000 RPM 12V No Load
- Gear Ratio = 1:4,8
- Battery = Li-Po 11,1 V


Silahkan di share dengan menuliskan sumbernya..
Created by: Rifqi Arridho Abid

2 komentar :