Dasar Input dan Output Microcontroller AVR

Dasar input dan output sangat dibutuhkan sekali pada pemrograman mikrokontroler avr, pada tutorial kali ini saya menggunakan compiler codevision avr. Input dan output bisa digunakan, misalnya kita ingin mengeset PIN.x untuk input sensor jarak dan PIN.y untuk output berupa led dan masih banyak implementasi lainnya . Nah langsung saja, pada tutorial kali ini saya akan membuat led berjalan/ running led pada mikrokontroler AVR ATMega 128. Saya meggunakan PINC.0, C.1 dan C.2 sebagai output. PORT.X=0; //set port X sebagai low (0 volt) PORT.X=1; //set port X sebagai high (5 volt) misalnya: PORTC.0=0; //set port C.0 low PORTC.0=1; //set port C.0 high pada led kondisi low akan menyebabkan led mati dan kondisi high (5 V) akan menyebabkan led menyala.Setelah kita mendefinisikan port tersebut low/high,...

Read more »

Posted in: Microcontroller , Software Design

Line Maze Solving Robot

Masih bermain-main dengan robot line follower saya, tapi kali ini mencoba algoritma path planning.Fitur robot ini masih sama seperti versi yang terdahulu : - Mikrokontroler = ATMega 8535 - Algoritma = PID + Path Planning - Pemrograman = Bahasa C - Sensor = photodioda + led putih 3mm superbright (8 via ADC) - Driver Motor = H-Bridge Mosfet - Motor DC = Mitsumi 12000 RPM 12V No Load - Gear Ratio = 1:4,8 - Battery = Li-Po 11,1 V Silahkan di share dengan menuliskan sumbernya.. Created by: Rifqi Arridho Ab...

Read more »

Posted in: Robot

Mendaki Gunung Merbabu Lewat Jalur Selo

Gunung Merbabu adalah gunung api yang bertipe Strato yang terletak secara geografis pada 7,5° LS dan 110,4° BT. Secara administratif gunung ini berada di wilayah Kabupaten Magelang di lereng sebelah barat dan Kabupaten Boyolali di lereng sebelah timur, Propinsi Jawa Tengah. Gunung Merbabu cukup populer sebagai ajang kegiatan pendakian. Medannya tidak terlalu berat namun potensi bahaya yang harus diperhatikan pendaki adalah udara dingin, kabut tebal, hutan yang lebat namun homogen, serta ketiadaan sumber air. Penghormatan terhadap tradisi warga setempat juga perlu menjadi pertimbangan. Itulah gambaran secara umum tentang gunung merbabu. Ok, sudah cukup jelaskan tentang gambaran umum gunung merbabu, kali ini saya akan share tentang pengalaman...

Read more »

Posted in: Mendaki Gunung