Object Following Robot

Robot pengikut objek, penerapan sederhana pada sensor ultrasonik. Fitur : - Mikrokontroler = ATMega 8535 - Algoritma = PID - Pemrograman = Bahasa C - Sensor = 2 sensor ultrasonik - Driver Motor = H-Bridge Mosfet - Motor DC = Mitsumi 12000 RPM 12V No Load - Gear Ratio = 1:4,8 - Battery = Li-Po 11,1 V Silahkan di share dengan menuliskan sumbernya.. Created by: Rifqi Arridho Ab...

Read more »

Posted in: Robot

Line Follower Robot

Robot line follower pertama saya, mungkin masih banyak kekurangannya.. ya tapi gak apa2 kan sedikit berbagi.. hehe - Mikrokontroler = ATMega 8535 - Algoritma = PID - Pemrograman = Bahasa C - Sensor = photodioda + led putih 3mm superbright (8 via ADC, 2 via komparator) - Driver Motor = H-Bridge Mosfet - Motor DC = Mitsumi 12000 RPM 12V No Load - Gear Ratio = 1:4,8 - Battery = Li-Po 11,1 V update line follower saya.. hehe Silahkan di share dengan menuliskan sumbernya.. Created by: Rifqi Arridho Ab...

Read more »

Posted in: Robot