Object Following Robot

Robot pengikut objek, penerapan sederhana pada sensor ultrasonik.
Fitur :
- Mikrokontroler = ATMega 8535
- Algoritma = PID
- Pemrograman = Bahasa C
- Sensor = 2 sensor ultrasonik
- Driver Motor = H-Bridge Mosfet
- Motor DC = Mitsumi 12000 RPM 12V No Load
- Gear Ratio = 1:4,8
- Battery = Li-Po 11,1 V

Silahkan di share dengan menuliskan sumbernya..

Created by: Rifqi Arridho Abid

Read more »

Posted in: Robot

Line Follower Robot

Robot line follower pertama saya, mungkin masih banyak kekurangannya.. ya tapi gak apa2 kan sedikit berbagi.. hehe

- Mikrokontroler = ATMega 8535
- Algoritma = PID
- Pemrograman = Bahasa C
- Sensor = photodioda + led putih 3mm superbright (8 via ADC, 2 via komparator)
- Driver Motor = H-Bridge Mosfet
- Motor DC = Mitsumi 12000 RPM 12V No Load
- Gear Ratio = 1:4,8
- Battery = Li-Po 11,1 V


update line follower saya.. hehe

Silahkan di share dengan menuliskan sumbernya..

Created by: Rifqi Arridho Abid

Read more »

Posted in: Robot